2015, 37(4): 881-886.
doi: 10.11999/JEIT140831
刊出日期:2015-04-19
目前基于标签的Grbner基算法大多是Buchberger型的,涉及矩阵型算法的文献往往是为了进行复杂度分析,而不考虑实际的效率。该文从实际应用出发,给出矩阵型Gao-Volny-Wang(GVW)算法的一个实例,提出算法层次的优化设计方法。同时,该文还给出一个高效的约化准则。通过实验,该文比较了算法可用的各项准则及策略。实验结果表明,该文的矩阵型GVW实例在准则和策略的选取上是最优的。并且,矩阵型GVW在某些多项式系统(例如,Cyclic系列和Katsura系列多项式系统)下比Buchberger型GVW要快2~6倍。
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doi: 10.11999/JEIT250310
低频振动对于精密仪器有着不容忽视的危害,通过弹簧的特殊排列可以实现近零刚度的非线性力学特性,不仅能够显著提高低频隔振效果,而且对于高频率的振动也有一定的隔离效果。然而,基于准零刚度的纯被动系统在动态响应上存在局限性,对振幅的依赖较大。因此,该文提出一种压电作动器的准零刚度混合主被动隔振系统,通过主动控制调节,从而增强混合系统整体的动态性能。首先,搭建基于压电作动器的准零刚度混合系统,由线性弹簧组成的准零刚度装置作为被动隔振装置,压电作动器作为主动隔振装置;其次,提出了一种改进的Bouc-Wen(B-W)模型,通过逆模型对其迟滞非线性进行补偿,对隔振对象施加精准的主动控制;最后,建立系统的动力学方程,对外界振动采用带Luenberger的滑模观测器的自适应滑模控制,提高系统的隔振性能。通过隔振控制实验验证,相比于单一被动隔振装置隔振效果提高35%左右。